1.闭环控制系统的特点是什么

2.设计系统时反馈闭环控制系统的增益系数是多少合适

闭环控制系统的特点是什么

闭环控制电脑系统设计心得-闭环控制系统例子及其工作原理

它是直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。?

由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。

扩展资料

因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求，所以为了保证精度，最根本的办法是用闭环控制方式。闭环控制系统是用直线型位置检测装置（直线感应同步器、长光栅等）对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统。

木工加工中心|变压器绝缘件加工中心|环氧板加工中心闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内，因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除，但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响，成为系统不稳定的因素，从而增加了系统设计和调试的困难。

故闭环控制系统的特点是精度较高，但系统的结构较复杂、成本高，且调试维修较难，因此适用于大型精密机床。

百度百科-闭环控制系统

设计系统时反馈闭环控制系统的增益系数是多少合适

小于4.0合适。在闭环反馈控制系统中，当环路增益系数大于0dB时，相位裕量都大于45是在正常指数的范围内的，而当环路增益系数大于4.0时相位裕量都大于120，是超过了规定120指数的范围的，所以设计系统时反馈闭环控制系统的增益系数是小于4.0合适。闭环控制系统利用的是负反馈。即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。