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不等供应商了,第二家德国车企拿出了整车OS系统的具体自研计划。

2月23日,梅赛德斯-奔驰(简称奔驰)宣布基于域集中式电子电器架构(简称E/E)打造的自有整车操作系统MB.OS将于2025年随MMA平台车型推向市场。

基于MB·OS,奔驰将与谷歌、英伟达、高德地图、腾讯云展开深度合作,提升信息娱乐系统体验,并致力于将L3级自动驾驶系统的应用速度从目前的60km/h提升至130km/h。

2019年大众集团宣布成立“Car.Software”打造“ VW.OS”时,行业曾认为VW.OS将是“干掉特斯拉”的开始。但三年过去,ID.系列车机黑屏、迪斯下课,VW.OS整体上车时间推后至2025年,都显示出传统车企在软件领域所面临的巨大挑战。

因此,当新造车势力已“玩了”三年域控和OS,中国主流车企搭载域控E/E架构和整车OS的车型将在2023年大面积落地时。针对MB.OS,奔驰高管被频繁追问的问题是:奔驰如何应对来自中国对手的竞争?

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OS,智能汽车的基石技术

自有整车操作系统,是维护未来车辆大脑和中枢神经系统数字主权的唯一途径。”奔驰首席执行官康林松2020年接受媒体采访时解释为何自研MB.OS。

2021年,上汽董事长陈虹因类似的“灵魂论“被推上舆论的风口浪尖,随后上汽软件公司零束科技发布了包含操作系统在内的银河”智能汽车全栈解决方案1.0;

当年年底,应用华为HarmonyOS系统的问界M5上市后迅速成为黑马;

进入2023年,中国车企亮出的计划中几乎“人手一个”OS。

OS(Operating System操作系统)到底是什么?为何如此重要?

安卓和IOS是人们最为熟悉的OS,但准确来说都属于广义操作系统:向下与SOC等硬件计算平台强相关,向上面向开发者,实现软硬解耦(鼠标可以点位置也能做画笔、闪光灯可以拍照也可以做手电),支撑一系列系统服务开发的软件集合。

广义操作系统绝大多数基于内核开发。如安卓基于Linux、IOS基于Unix,内核即狭义操作系统,提供内存、文件、CPU调度、输入输出管理等基础功能。

来源:东吴证券研究所

过去,传统汽车是“用不上”广义OS的。

传统汽车采用分布式E/E架构,一个功能对应一个ECU(车载电脑),运行基础软件程序或简单的嵌入式实时OS(为特定应用设计的OS)。由此,一个功能独立拥有一套软硬件资源,保证功能的高可靠性。

但在智能汽车时代,要同时进行智能驾驶+语音助手聊天+车辆“看到”前方洒水车工作自动关闭车窗时,需要对整车,而非单一功能的软硬件资源进行控制管理;

还要实现软硬解耦,以释放硬件的多种潜力(如摄像头可以用来ADAS,可以拍照修图上传朋友圈),支撑上层应用的开发——

集中式的E/E架构和广义OS应需而生,成为汽车智能化的基石技术。

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汽车OS,中外站上同一条起跑线

在汽车广义操作系统(简称汽车OS)这一基石技术领域,中国车企难得与奔驰等百年跨国车企站在了同一条起跑线上。

软硬强耦合的ECU时代,OEM可以直接从供应商处采购具备该功能的ECU,加入整车系统进行调试适配即可。

但当汽车电气化功能不断增多,要将“人种、文化、语言”都千差万别的ECU们整合到一套系统中变得非常困难,开发成本、周期指数级上升。

2003年,宝马、博世、大陆、奔驰等9家主机厂和一级供应商组成开放联盟,构建不同ECU软件间通信接口、握手协议、数据类型、配置功能等内容的标准化平台——AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)汽车开放式系统架构。

作为AUTOSAR的核心会员,奔驰等国际车企自然比中国车企积累了更多的应用经验。

但AUTOSAR本质上是汽车OS的中间件部分,且面向分布式架构定义成型,导致其在功能上无法支持集中式E/E架构上,诸如整车OTA、智能驾驶等智能汽车的核心需求;

更重要的是,分而治之的系统架构涉及,对要跨系统,甚至跨域调用软硬件资源生产新功能的开发者来说非常困难,就难以形成新的应用和生态,实现从功能汽车到智能汽车的根本模式转型。

没有现成产品可用,只好自己干。

基于QNX、Linux、Android三大狭义OS(内核),特斯拉Version、大众VW.OS、奔驰MB.OS、华为鸿蒙OS、AliOS、蔚来NIO OS、小鹏Xmart OS这些独立开发的企业自有汽车OS陆续亮相问世。

这些OS力求在汽车上实现软硬解耦、原子化功能封装,为应用程序开发者提供易于开发的基础平台。

值得注意的是,鸿蒙OS目前处于Linux、LiteOS和鸿蒙微内核多核心并存的阶段,未来将回归鸿蒙微内核主体,真正从底层对标安卓的系统。

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赛点一:从不同的深度开始

从技术起点来看,虽然都是基于内核进行定制化开发,但各家系统的定制化深度不同。

特斯拉、大众、奔驰走RAM型路线(随机存取存储器,Random Access Memory,可随时读写),在狭义OS之上进行诸如修改内核、硬件驱动、运行时环境、应用程序框架等深度的定制化开发;

蔚来、小鹏等大部分国内厂商走的则是ROM型路线(只读存储器,Read-Only Memory,只能读出无法写入信息),不涉及更改内核,一般只修改操作系统自带的应用程序。

RAM模式下,对狭义OS的修改可使广义OS更适合汽车场景特征,带来更多的灵活性,覆盖兼容更广泛的车辆内部。

例如VW.OS可运行多个底层系统(如Linux、QNX、Vxworks),并最终支撑12个品牌的车型;

MB.OS在安全性较高的部分基于QNX开发,Linux负责信息娱乐系统。

“(深度上,)MB.OS针对如传感器、发动机等硬件有基础架构;软件基础层则有如安全诊断等基础功能;中间件层对AUTOSAR有应用和改进升级;应用层则通过容器技术帮助开发者实现软件复用;连接层则确保MB.OS能够快速便捷地与外部的不同内容实现连接;

(广度上,)MB.OS涵盖了从芯片到云端的技术堆栈,全面打通信息娱乐、自动驾驶、车身与舒适、行驶与充电的整车车辆功能。”奔驰董事会成员及首席技术官,负责研发和采购的薛夫铭向《电动汽车观察家》表示。

薛夫铭(Markus Sch?fer)梅赛德斯-奔驰集团股份公司董事会成员及首席技术官,负责研发和采购

相比之下,ROM模式是在底层操作系统之上的再开发,适用边界和软硬解耦程度,都会在一定程度上受限。

例如Xmart OS在小鹏P7上覆盖智能舱、驾两域,整车控制域和中央网关还未涉及;

NIO OS则无法在蔚来两代平台上迭代通用,NT 1.0上运行Aspen·白杨,NT 2.0运行Banyan·榕。蔚来将对Aspen系统维护15年,带来500人规模的软件团队成本。

从RAM模式出发的汽车OS将具有更强的兼容性和灵活性,为车辆提供可持续成长的环境。

如薛夫铭所说,基于MB.OS ,奔驰MMA平台的每个域中,“会不断搭载最先进的芯片技术来实现超级运算能力,通过超高带宽和超低时延支持快速计算,并且确保能耗保持在最低的水平。特别是在信息娱乐和自动驾驶域。”

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赛点二:谁先量产谁先迭代

从技术积累逻辑来看,汽车OS和整车操稳、NVH并没有区别,仍是一个高度依赖实际量产后海量真实场景验证,不断迭代完善的过程。

不过这次,中国车企更早进入“实战”。

截至到2018年,我们只要把AUTOSAR的本地化做好就行。因为之前欧洲是领先我们几年的,欧洲开发完我们拿来(本地化后)直接用肯定是够的。”首批中国AUTOSAR高级会员单位东软睿驰首席科学家李冰告诉《电动汽车观察家》。

2019到2020年,随着中国新造车势力率先在新一代集中式电子电气架构领域发力,AUTOSAR作为标准已经无法满足国内需求。

包括东软睿驰在内的中国汽车产业链各方开始突破AUTOSAR,在“无人区“进行探索,并逐步构建起与集中式域控强相关的汽车OS系统。

例如2020年,小鹏P7搭载的智能驾驶域控制器的狭义OS系统基于QNX,但其中间件由中国供应商德赛西威提供;东软睿驰同年在NeuSAR 3.0的版本上全面支持SOA;在智能座舱领域更是涌现出众多的自研OS系统。

同期,国外使用集中式E/E的主机厂只有特斯拉和大众,而且2019年问世的ID.3也还是以分布式为主的E/E架构。

2023年,一汽、上汽、广汽、长安、长城等多家主力中国车企的新产品上,将开始落地中央超算、跨域融合等集中度更高的E/E架构,并在其上应用跨多域,甚至整车级的汽车OS系统。

而相比之下,大众、奔驰的汽车OS整体上车时间都在2025年。

但值得注意的是,今年各中国车企应用集中式E/E架构和汽车OS的产品将集中在少量的旗舰车型上;

大众、奔驰的汽车OS在2025年上车时将是能够支撑集团内多品牌、多车型的系统。

先实现量产上车,意味着有机会先完成系统迭代,达到稳定。

李冰表示:汽车软件的稳定和可靠性最终是靠,在实际用户日常用车的海量场景中不断验证完善的。

在传统汽车时代,由于

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