1.kuka6.68系统卡顿

2.abb和库卡两家公司，工作该选哪一家？

3.如何学习 KUKA 工业机器人的编程以及开发

4.世界机器人三大品牌

kuka6.68系统卡顿

kuka电脑系统安装-kiko装电脑

kuka机器人精确运动总是卡顿有以下四种可能：

1.Robot Type与实际不一致，可通过随机软件Workvisual重新配置

2.未设置负载参数，或设置的负载参数与实际偏差较大

3.检查下机器人和控制柜之间的电缆接口是否没插紧。

4.电机有问题：马达参数从新刷一下，要跟你的机器人型号匹配。如果电机报死，打开机器人控制柜，没有亮红灯就没问题，直接按下急停在解除急停就行。

abb和库卡两家公司，工作该选哪一家？

应该选择ABB，这2家公司都是欧洲著名自动化领域的外资大公司，能拿到这2家的OFFER首先要恭喜你了。

如果你是应届生，我觉得你选择OFFER待遇高的也就是工资收入起点高的更合适你，这样你未来跳槽的起点工资就高，比如ABB的工资高，那么你选择ABB工作个1-2年将来再进库卡做更高职位的那么工资翻上去更高，这个是欧洲大外企的惯例。如果工资收入起点一样，建议选择库卡，机器人设计制造领域将来发展空间更大些。

备注：如果你能进ABB的强项电力系统，那么毫无疑问应该首先选择ABB,ABB在核电领域里很先进，占有大量订单（毕竟中国未来的电力系统是发展核电，核电不是ABB的强项）。如果进不了ABB强项核电那块，在工资一样的情况下就选择库卡。一切以起点OFFER收入为首先考虑点。码字不容易，望纳我的回答。

ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务.

库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（Keller und KnichAugsburg）”。

公司的名字KUKA，就是Keller undKnich Augsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备限司（即现在的KUKA制造系统）。2016年6月，美的集团启动要约收购库卡集团；截至北京时间2016年8月4日，美的已持有库卡近95%股份.

如何学习 KUKA 工业机器人的编程以及开发

1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。

2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。

3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。

4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。

5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。

6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。

机器人编程

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种手段，未得到广泛的应用。

另外杭州端德教育有机器人专业的学习，是和新松，国自，焊林等机器人公司有人才培养合作的。

世界机器人三大品牌

发那科（FANUC）、那智不二越、库卡（KUKA）。

FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，那智不二越的优点是，拥有很多产品事业部。这些事业部在开发机器人的同时，也在研发和更新其它产品技术。各个事业部相辅相承，这样对那智不二越研发机器人有很大的帮助。

库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。